O mês de julho marca o início do calendário oficial de licenciamento obrigatório de veículos no Estado de São Paulo em 2026. A taxa anual é de R$ 174,08 para todos os tipos de veículos. O cronograma de vencimentos distribui o pagamento ao longo do segundo semestre, de acordo com o dígito final da placa, começando em julho e terminando em dezembro.
Fique atento: os proprietários de veículos com placas terminadas em 1 e 2 têm até 31 de julho para efetuar o pagamento e evitar penalidades. Deixar de licenciar o veículo dentro do prazo é considerado infração gravíssima pelo Código de Trânsito Brasileiro (CTB), sujeita à multa de R$ 293,47, sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH) e remoção do veículo ao pátio.
Como fazer o licenciamento de forma digital
O licenciamento em São Paulo é totalmente eletrônico. Não é mais necessário comparecer presencialmente ao Poupatempo ou ao Detran-SP para emitir o documento. O processo pode ser realizado em poucos minutos pela internet.
Quite os débitos do veículo
Antes de pagar a taxa de licenciamento, é necessário verificar se o veículo possui pendências. Para concluir o processo, devem estar quitados o IPVA de 2026, a taxa de licenciamento e eventuais multas de trânsito.
Pague a taxa
O pagamento da taxa de R$ 174,08 pode ser realizado pelos bancos conveniados, via internet banking, aplicativos bancários, caixas eletrônicos ou por Pix, utilizando o número do Renavam do veículo.
Documento atualizado automaticamente
Uma das novidades implantadas pelo Detran-SP em 2026 é a atualização instantânea do sistema. Após a compensação da quitação de todos os débitos, o documento digital do veículo é atualizado automaticamente, sem necessidade de solicitar nova emissão.
Emissão do CRLV-e
Após a conclusão do processo, o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo em formato digital (CRLV-e) fica disponível para download. O documento pode ser acessado pelo aplicativo CNH do Brasil, pelo aplicativo do Detran-SP ou pelo portal da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran). Também é possível mantê-lo salvo no celular.
Quem preferir pode imprimir o documento em papel sulfite branco, tamanho A4, diretamente nos portais do Detran-SP ou da Senatran. O documento impresso, com o respectivo QR Code, possui validade jurídica em todo o território nacional.
Confira o calendário de licenciamento em São Paulo
Veículos de passeio, ônibus, reboques e semirreboques
| Final da placa | Prazo para pagamento |
|---|---|
| 1 e 2 | Até 31 de julho de 2026 |
| 3 e 4 | Até 31 de agosto de 2026 |
| 5 e 6 | Até 30 de setembro de 2026 |
| 7 e 8 | Até 31 de outubro de 2026 |
| 9 | Até 30 de novembro de 2026 |
| 0 | Até 31 de dezembro de 2026 |
Importante: os caminhões seguem um calendário específico de licenciamento, com vencimentos entre setembro e dezembro.
Atenção a impedimentos administrativos e judiciais
Se a opção de pagamento do licenciamento não estiver disponível no sistema bancário, o proprietário deve consultar o portal do Detran-SP para verificar a existência de bloqueios administrativos ou judiciais, como restrições de transferência (Renajud), bloqueios por falta de transferência ou outros impedimentos cadastrais. Nesses casos, o licenciamento somente poderá ser concluído após a regularização das pendências junto ao órgão de trânsito.
